정부, ‘한국형 AI 휴머노이드’ 개발 본격화…2030년까지 504억 투입 [천지인뉴스]
정부, ‘한국형 AI 휴머노이드’ 개발 본격화…2030년까지 504억 투입 [천지인뉴스]
정범규 기자
- 과기정통부, KIST서 AI 휴머노이드 사업 착수회의 개최
- LG·서울대·KAIST·한림대병원 등 산학연병 총집결
- 의료·돌봄·공공서비스 투입 가능한 한국형 휴머노이드 개발 추진

과학기술정보통신부가 인공지능 기반 휴머노이드 산업 육성을 위한 대규모 국가 프로젝트를 본격 가동한다. 정부는 오는 2030년까지 504억 원을 투입해 지능과 신체 기능이 통합된 ‘한국형 대표 AI 휴머노이드 플랫폼’을 개발하고 글로벌 시장 선점에 나설 계획이다.
과기정통부는 18일 한국과학기술연구원(KIST)에서 ‘민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업’ 착수회의를 열고 산·학·연·병 협력체계를 공식 출범시켰다고 밝혔다.
이번 사업은 정부의 국가 전략 프로젝트인 ‘K-문샷’의 핵심 과제로 추진된다. K-문샷은 AI 기반 연구개발을 통해 휴머노이드, 신약, 원자력, AI 과학자 등 국가 전략 분야의 난제를 해결하기 위한 대형 프로젝트다.

정부는 이번 사업을 통해 단순 로봇 제작을 넘어 하드웨어(HW), 소프트웨어(SW), 인공지능(AI)을 패키지형으로 통합 개발하는 체계를 구축할 계획이다. 특히 실제 수요처와 기업이 연구개발 단계부터 참여해 기술개발 성과가 곧바로 양산과 현장 적용으로 이어질 수 있도록 한다는 전략이다.
사업 주관기관은 KIST가 맡는다. 여기에 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 산업계와 서울대학교, 한국과학기술원(KAIST), 고려대학교, 경희대학교 등 학계, 그리고 한림대학교성심병원까지 참여해 연구개발과 실증, 양산 체계를 함께 구축한다.
연구진은 우선 KIST가 독자 개발한 휴머노이드 플랫폼 ‘케이팩스(KAPEX)’를 기반으로 차세대 인간형 로봇 모델을 고도화할 예정이다. LG전자는 양산형 휴머노이드 플랫폼 개발을 맡고, 위로보틱스는 다양한 공공환경에서 활용 가능한 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 개발하게 된다.
핵심은 인간 수준의 지능 구현이다. 연구팀은 시각·촉각·언어·행동을 통합적으로 이해하는 차세대 AI 모델을 개발해 휴머노이드가 사람처럼 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하며 복잡한 작업을 스스로 수행할 수 있도록 만든다는 목표다.
예를 들어 로봇이 단순 반복 작업을 넘어 사람의 움직임과 의도를 이해하고 접촉 강도와 힘까지 판단해 실제 생활 공간에서 자연스럽게 보조 역할을 수행하는 수준까지 발전시키겠다는 것이다.
배터리 기술도 핵심 경쟁력으로 꼽힌다. LG에너지솔루션은 세계 최초 수준의 고안전 전고체 배터리를 휴머노이드 플랫폼에 적용해 화재 위험을 줄이고 장시간 안정적으로 작동할 수 있는 로봇 시스템 개발에 나선다. 정부와 업계는 이를 통해 글로벌 안전 표준 선점 효과도 기대하고 있다.
개발된 휴머노이드는 실제 의료·돌봄 환경에서 검증된다. 연구진은 20대 이상의 휴머노이드를 실제 현장에 투입해 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력을 테스트할 계획이다. 특히 병원과 돌봄 현장 등에서 장기간 복합 작업 수행 능력과 안전성, 신뢰성을 검증한다는 방침이다.
정부는 이번 사업이 단순 기술 개발을 넘어 한국형 AI·로봇 산업 생태계 전반을 끌어올리는 계기가 될 것으로 기대하고 있다. 글로벌 시장에서는 이미 미국과 중국, 일본 등이 AI 휴머노이드 개발 경쟁에 속도를 내고 있는 상황이어서 한국 역시 기술 주도권 확보가 시급하다는 판단이다.
김성수 실장은 “AI와 휴머노이드, 배터리, 양산 기술과 현장 실증 역량을 하나로 묶어 대한민국 대표 AI 휴머노이드 플랫폼을 구축하는 출발점”이라며 “산학연병 역량을 총결집해 글로벌 시장 주도권 확보에 총력을 다하겠다”고 밝혔다.
전문가들은 향후 휴머노이드 산업이 제조업·돌봄·의료·물류·공공서비스 등 다양한 분야에서 급속히 성장할 가능성이 큰 만큼, 이번 사업이 국내 로봇 산업 경쟁력을 끌어올릴 중요한 전환점이 될 수 있다고 평가하고 있다.
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정범규 기자
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이 기사는 자료 수집과 정리 과정에서 인공지능(AI) 기술이 참고 수준으로 활용됐을 수 있습니다.